Para esse tipo de problema, tenho as seguintes dicas:
1- Lavar a roupa ou deixá-la de molho logo após o uso. Boa parte dos problemas de cheiro ruim na roupa é causada pelo fato de a roupa ficar suja por muito tempo dando tempo para as bactérias formarem uma colônia no tecido.
2- Se, depois da lavagem, a roupa permanece com cheiro, passe a roupa a ferro e/ou exponha a roupa ao sol por pelo menos duas horas e depois execute nova lavagem antes de usar. O calor mata as bactérias que causam o mau cheiro.
3- Existe um produto no mercado, o Shout, que serve para tirar mau cheiro de roupas. O produto é borrifado na roupa ainda seca, antes da lavagem. É muito eficiente e não deixo faltar esse produto aqui em casa.
4- Passar um pano umedecido em vinagre resolve alguns problemas de cheiro ruim, mas não é eficiente em todos os casos.
5- O vinagre também pode ser usado na água da lavagem.